ให้เรตสมาชิก: 5 / 5

ดาวใช้งานดาวใช้งานดาวใช้งานดาวใช้งานดาวใช้งาน
 

Controller (ค็อนทโรลเลอะ) คืออะไร

Controller
Controller

    ตัวควบคุมการทำงานของอุปกรณ์หรือขบวนการต่างๆ ซึ่งอาจทำขึ้นมาจากวงจรไฟฟ้ากลไก PLC  Micro-Controller (พี แอล ซี ไมโคร-คอนโทรลเลอร์) ก็คือ อุปกรณ์ประเภทสารกึ่งตัวนำที่รวบรวมฟังก์ชั่นการทำงานต่างๆ ไว้ภายในตัวของมันเอง มีขนาดเล็ก และสามารถเขียนการเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของอุปกรณ์ต่างๆ ที่เชื่อมต่อกับตัวมัน โดยเน้นความสมบูรณ์ภายในตัวของมันเองและง่ายต่อการนำไปใช้งานหรือแก้ไขดัดแปลง Micro Controller (ไมโคร คอนโทรลเลอร์) ทั่วๆ ไปประกอบด้วย 

- CPU (ซี พี ยู) Central Processing Unit (เซนเชียล โปรเซสซิ่ง ยูนิค)

- RAM (อาร์ เอ เอ็ม) Random Access Memory (แรนดอม แอคเซส เมมโมรี่)

- EPROM/PROM/ROM (อีพร็อม) Erasable Programmable Read Only Memory (อิเร'ซะเบิล โปรแกรมเมเบิล เร็ด เมมโมรี่)

- I/O (ไอ/โอ) Input/Output (อินพุต/เฮาต์พุต) 

    ความสามารถของ PLC (พี แอล ซี) หรือ Programmable Logic Control (โปรแกรมเมเบิ้ล ลอจิค คอนโทรล) สามารถควบคุมได้ 2 ประเภท คือ แบบ Closed Loop (โคลส ลูพ) และ Open  Loop (โอเพ็น ลูพ)

ระบบการควบคุม Closed Loop

     เป็นระบบควบคุมแบบหนึ่ง ซึ่งสัญญาณทางด้าน Out-put มีผลโดยต้องการควบคุม ดังนั้นการควบคุมแบบ Closed Loop ก็คือการควบคุมแบบป้อนกลับ Feedback Control (ฟีชแบค คอนโทรล)  สัญญาณป้อนกลับนี้อาจจะเป็นสัญญาณ Out-put โดยตรง หรือสัญญาณที่เป็นฟังก์ชั่นของสัญญาณ Out-put หรือค่าอนุพันธ์ของสัญญาณ Out-put ก็ได้ 

      ระบบการควบคุมแบบ Closed Loop นั้นสามารถพบเห็นได้ทั่วไปทั้งในงานอุสาหกรรมหรือตามบ้านเรือน ตัวอย่างการควบคุมแบบ Closed Loop ได้แก่ การควบคุมอุณหภูมิ การควบคุมแรงดัน การควบคุมอัตราการไหล ระบบการควบคุมกระบวนการตู้เย็นที่ใช้ตามบ้านเรือน

 ระบบการควบคุมแบบ Open Loop

      สำหรับระบบการควบคุมแบบ Open Loop เป็นระบบควบคุม ที่ Out-put ของระบบจะไม่มีผลต่อการควบคุมเลย นั้นคือในกรณีของระบบการควบคุมแบบ Open Loop ซึ่ง Out-put ของระบบควบคุมของระบบจะไม่ถูกทำการวัดหรือป้อนกลับเพื่อที่จะนำมาเปรียบเทียบกับ In-put การควบคุมการเปิดปิดไฟ สัญญาณไฟจราจรการควบคุมสายพานลำเลียง เป็นต้น

       สำหรับการควบคุมแบบ Open Loop นั้น Out-put ไม่ได้นำมาเปรียบเทียบกับ In-put ดังนั้นความเที่ยงตรงของระบบจะขึ้นอยู่กับการปรับเทียบ ในทางปฏิบัติแล้วเราสามารถใช้การควบคุมแบบ Open Loop ได้ถ้าเราทราบถึงความสัมพันธุ์ระหว่าง In-put และ Out-put ระบบ และระบบควบคุมที่ทำตามเวลาที่กำหนดไว้ จะเป็นการควบคุมแบบ Open Loop

ภาพประกอบ : https://goo.gl/iRAAEd

 

กระทู้ล่าสุดจากเว็บบอร์ด
หัวข้อกระทู้
ตอบ
เปิดดู
ล่าสุด
วิธีเขียน Laravel Framework อัพโหลดไฟล์ Upload file ภาพ ขึ้น Server
โดย makup พฤ 22 ต.ค. 2020 5:41 pm บอร์ด PHP Knowledge
1
14
พฤ 22 ต.ค. 2020 5:54 pm โดย makup
ปัญหา phpBB Error ในหน้า admin vsprintf(): Too few arguments
โดย mindphp พ 21 ต.ค. 2020 5:36 pm บอร์ด ปัญหาการใช้ phpBB3, SMF, Joomla, Wordpress, CMS, CRM
0
24
พ 21 ต.ค. 2020 5:36 pm โดย mindphp
สอนเขียนวิธี Upload File Laravel ขึ้น Server
โดย makup พ 21 ต.ค. 2020 3:41 pm บอร์ด PHP Knowledge
2
37
พ 21 ต.ค. 2020 5:25 pm โดย makup
สอบถาม การขึ้นบรรทัดใหม่ ด้วย การนับ len และตัดแบบเต็มคำยังไงคะ
โดย bolue อ 20 ต.ค. 2020 7:22 pm บอร์ด Programming - C/C++ & java & Python
2
40
อ 20 ต.ค. 2020 8:15 pm โดย mindphp
วิธีการทำระบบค้นหา ใน Laravel Framework
โดย makup อ 20 ต.ค. 2020 12:57 pm บอร์ด PHP Knowledge
0
35
อ 20 ต.ค. 2020 12:57 pm โดย makup
เจอปัญหา Publishing failed. You are probably offline. ปัญหาใน Wordpress 5.x
โดย mindphp อ 20 ต.ค. 2020 6:03 am บอร์ด ปัญหาการใช้ phpBB3, SMF, Joomla, Wordpress, CMS, CRM
1
26
อ 20 ต.ค. 2020 6:30 am โดย mindphp
แสดงสินค้าที่ขายได้ล่าสุด ด้วย Module Latest Sold Products ใน MooZiiCart
โดย bolue จ 19 ต.ค. 2020 6:53 pm บอร์ด MindPHP News & Feedback
0
73
จ 19 ต.ค. 2020 6:53 pm โดย bolue
ติดปัญหาเรื่อง การทำปุ่ม ค้นหา ที่มีการเชื่อมความสัมพันธ์ Laravel Framework
โดย makup จ 19 ต.ค. 2020 6:23 pm บอร์ด Programming - PHP
3
83
อ 20 ต.ค. 2020 1:32 pm โดย mindphp
วิธีการกำหนด Routing ใน Laravel Framework
โดย makup จ 19 ต.ค. 2020 7:15 am บอร์ด PHP Knowledge
0
83
จ 19 ต.ค. 2020 7:15 am โดย makup
วิธีแสดงพิกัดบนแผนที่ OpenStreetMap ด้วย Laravel Framework
โดย makup อ 18 ต.ค. 2020 6:21 pm บอร์ด PHP Knowledge
0
74
อ 18 ต.ค. 2020 6:21 pm โดย makup
เจอปัญหา ในฐาน Joomla Out of resources when opening file '/tmp/#sql_7059_0.MAD' (Errcode: 24 "Too many open files")
โดย mindphp อ 18 ต.ค. 2020 5:34 pm บอร์ด ปัญหาการใช้ phpBB3, SMF, Joomla, Wordpress, CMS, CRM
1
62
อ 18 ต.ค. 2020 5:41 pm โดย mindphp
Re: Mysql เช็คerror ฟิลซ้ำ แสดงข้อความ(PHP)
โดย kimmyth ศ 16 ต.ค. 2020 11:26 pm บอร์ด Programming - PHP
1
84
ส 17 ต.ค. 2020 10:02 am โดย mindphp
Mysql เช็คerror ฟิลซ้ำ แสดงข้อความ
โดย kimmyth ศ 16 ต.ค. 2020 11:22 pm บอร์ด Programming - PHP
0
64
ศ 16 ต.ค. 2020 11:22 pm โดย kimmyth
อยากทราบว่า มีตัวอย่าง OpenstreetMap ในการใช้งานร่วมกับ MySQL , PHP บ้างไหมครับ
โดย makup ศ 16 ต.ค. 2020 7:25 pm บอร์ด Programming - PHP
2
89
ศ 16 ต.ค. 2020 7:48 pm โดย makup
การคำนวณต้นทุนสินค้า แบบ FIFO และ Weighted Average
โดย bolue ศ 16 ต.ค. 2020 6:53 pm บอร์ด ถาม - ตอบ ธุรกิจ กฏหมาย ภาษี บัญชี
0
93
ศ 16 ต.ค. 2020 6:53 pm โดย bolue
วิธีการเชื่อมความสัมพันธ์ข้อมูล one to many บน Laravel Framework
โดย makup ศ 16 ต.ค. 2020 6:40 pm บอร์ด PHP Knowledge
0
108
ศ 16 ต.ค. 2020 6:40 pm โดย makup
Function Validate Laravel Framework
โดย makup ศ 16 ต.ค. 2020 4:22 pm บอร์ด PHP Knowledge
0
105
ศ 16 ต.ค. 2020 4:22 pm โดย makup
จะอัพเกรด Joomla 1.5 เป็น Joomla 3 ควรใช้ php อะไร
โดย Anonymous พฤ 15 ต.ค. 2020 10:13 pm บอร์ด ปัญหาการใช้ phpBB3, SMF, Joomla, Wordpress, CMS, CRM
1
77
ศ 16 ต.ค. 2020 12:48 am โดย mindphp
ตัวอย่างการใช้ gettype , var_dump
โดย makup พฤ 15 ต.ค. 2020 12:36 pm บอร์ด PHP Knowledge
1
79
พฤ 15 ต.ค. 2020 12:41 pm โดย thatsawan
วิธีการใช้ Function each
โดย makup พฤ 15 ต.ค. 2020 11:58 am บอร์ด PHP Knowledge
2
88
พฤ 15 ต.ค. 2020 7:27 pm โดย makup